{"id":10487,"date":"2022-03-15T11:04:10","date_gmt":"2022-03-15T10:04:10","guid":{"rendered":"https:\/\/premiumpsu.com\/?p=10487"},"modified":"2022-06-15T15:04:19","modified_gmt":"2022-06-15T13:04:19","slug":"inversor-trifasico-para-alimentar-brazo-robot-montado-sobre-agvs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/premiumpsu.com\/es\/resources-news\/inversor-trifasico-para-alimentar-brazo-robot-montado-sobre-agvs\/","title":{"rendered":"Inversor trif\u00e1sico para alimentar brazo robot montado sobre AGVs"},"content":{"rendered":"

Inversor trif\u00e1sico\u00a0<\/span><\/span>para alimentar brazo robot\u00a0<\/span><\/span>montado sobre\u00a0<\/span><\/span>AGVs<\/span><\/span><\/h2>

Los robots industriales, <\/span><\/span>muy utilizados en entornos de automatizaci\u00f3n\u00a0<\/span><\/span>y l\u00edneas de montaje, <\/span><\/span>se\u00a0<\/span><\/span>alimentan<\/span><\/span>\u00a0con tensi\u00f3n trif\u00e1sica industrial 3x400V<\/span><\/span>ac<\/span><\/span>. Esto no es un problema cuando se usan en emplazamientos est\u00e1ticos<\/span><\/span>\u00a0conectados a la red<\/span><\/span>. S<\/span><\/span>in\u00a0<\/span><\/span>embargo,<\/span><\/span>\u00a0la cosa cambia cuando\u00a0<\/span><\/span>el cliente decide montarlos sobre un AGV<\/span><\/span>\u00a0(veh\u00edculo\u00a0<\/span><\/span>autoguiado t\u00edpicamente<\/span><\/span>\u00a0el\u00e9ctrico<\/span><\/span>\u00a0usado en entornos\u00a0<\/span><\/span>de almacenes inteligentes<\/span><\/span>).<\/span><\/span>\u00a0<\/span><\/h4>

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El Reto <\/strong><\/h2>

Nuestro cliente, un fabricante de AGVs de \u00faltima generaci\u00f3n alimentados por bater\u00edas de litio de alta capacidad (48Vdc de tensi\u00f3n nominal<\/strong>), decidi\u00f3 lanzar un nuevo modelo de AGV con brazo robot embarcado. El reto consist\u00eda en poder entregar al robot los 3x400Vac de tensi\u00f3n industrial<\/strong> con la potencia necesaria partiendo en este caso de los 48Vdc de las bater\u00edas. La mayor preocupaci\u00f3n del cliente era si nuestro inversor DC\/AC ODX-3000<\/strong><\/a> ser\u00eda capaz de soportar los picos de corriente que su robot necesitaba al hacer los movimientos m\u00e1s exigentes en t\u00e9rminos de potencia.<\/p>

Powering The Challenge<\/strong><\/h2>

 <\/p>

Nos desplazamos con uno de nuestros ingenieros del equipo de RDI<\/strong> a las instalaciones de nuestro cliente con un inversor ODX-3000 est\u00e1ndar<\/a> de entrada 48Vdc y salida 3x400Vac<\/strong>. Llevamos con nosotros los equipos de medida necesarios para hacer la prueba: osciloscopio, sondas de tensi\u00f3n, sondas de corriente, cable USB-RS232 y PC para registrar de forma continua todos los datos.<\/p>

\"Inversores<\/a>

ODX-3000: 3ph 3000VA DC\/AC<\/p><\/div>

Juntamente con el cliente preparamos la prueba, alimentando al robot a partir de las bater\u00edas de litio por medio de nuestro inversor DC\/AC y solicitando al robot los movimientos m\u00e1s exigentes. Mediante el software que incluye nuestros inversores, pudimos monitorizar en todo momento la tensi\u00f3n de entrada, salida y corrientes de salida guardando los datos para analizarlos a posteriori.<\/strong> En paralelo tomamos varias capturas de osciloscopio mirando el detalle del perfil de carga del robot en los momentos de mayor carga.<\/p>

\"software<\/p>

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Finalmente concluimos que nuestro ODX-3000<\/strong> cubr\u00eda ampliamente las demandas de potencia del brazo robot de nuestro cliente, que termin\u00f3 homologando el producto para su aplicaci\u00f3n.<\/p>