Caso de éxito · Industria High Tech

Inversor trifásico para alimentar brazo robot montado sobre AGVs

Los robots industriales muy utilizados en entornos de automatización y líneas de montaje se alimentan con tensión trifásica industrial 3x400Vac. Esto no es un problema cuando se usan en emplazamientos estáticos conectados a la red. Sin embargo, la cosa cambia cuando el cliente decide montarlos sobre un AGV (vehículo autoguiado típicamente eléctrico usado en entornos de almacenes inteligentes). 

The Challenge

Nuestro cliente, un fabricante de AGVs de última generación alimentados por baterías de litio de alta capacidad (48Vdc de tensión nominal), decidió lanzar un nuevo modelo de AGV con brazo robot embarcado. El reto consistía en poder entregar al robot los 3x400Vac de tensión industrial con la potencia necesaria partiendo en este caso de los 48Vdc de las baterías. La mayor preocupación del cliente era si nuestro inversor DC/AC ODX-3000 sería capaz de soportar los picos de corriente que su robot necesitaba al hacer los movimientos más exigentes en términos de potencia.  

Powering The Challenge

Nos desplazamos con uno de nuestros ingenieros del equipo de RDI a las instalaciones de nuestro cliente con un inversor ODX-3000 estándar de entrada 48Vdc y salida 3x400Vac. Llevamos con nosotros los equipos de medida necesarios para hacer la prueba: osciloscopio, sondas de tensión, sondas de corriente, cable USB-RS232 y PC para registrar de forma continua todos los datos 

Juntamente con el cliente preparamos la pruebaalimentando al robot a partir de las baterías de litio por medio de nuestro inversor DC/AC y solicitando al robot los movimientos más exigentes. Mediante el software que incluye nuestros inversores, pudimos monitorizar en todo momento la tensión de entrada, salida y corrientes de salida guardando los datos para analizarlos a posteriori. En paralelo tomamos varias capturas de osciloscopio mirando el detalle del perfil de carga del robot en los momentos de mayor carga.  

Finalmente concluimos que nuestro ODX-3000 cubría ampliamente las demandas de potencia del brazo robot de nuestro cliente, que terminó homologando el producto para su aplicación. 

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